安全环保院研制智能巡检灭火机器人

  技术支持：东方物探公司研究院、塔里木物探处
  完善石油石化领域远程协同应急模式
  [中国石油新闻中心2023-05-25]
  中国石油网消息（记者刘志坚通讯员甘亦凡）5月24日，安全环保院应急技术研究所王龙海正紧锣密鼓地对智能巡检灭火机器人开展行走、颠簸路面行进、避障、爬坡、火情检测等功能的测试，为即将在大连中石油保税油库基地试点应用做最后的准备工作。
  智能巡检灭火机器人由安全环保院与大陆智源科技有限公司联合研发，兼具智能自主巡检、风险精准识别、多功能远程协同操作和全方位矩阵灭火等多项性能，既可通过探测障碍物距离、方位、高度、速度等数据信息，实现30至120厘米灵活避障，又可通过激光雷达扫描巡航环境构建地图，做到24小时无死角不间断巡检，还可通过搭载的多传感器融合监测系统，开展高清监控、可变焦监控、热感监控和火灾监控等。
  这款机器人灭火执行机构包括灭火喷头、水平旋转机构、上下俯仰机构和喷嘴定位摄像头。在机器人巡检识别到火情后，由机器人操作系统远程调整灭火喷头至最优喷射角度，实施全方位立体矩阵灭火。
  这款机器人可用于实验室、工业园区和加油站等场所，可在自主巡检过程中通过高清、红外摄像头以及有毒有害、可燃气体和火焰监测传感器对环境实时监控。若出现温度、烟火、易燃气体等检测异常，机器人能在第一时间反馈至后台操作人员，并实施远程协同高效灭火，实现针对泄漏火灾的及时发现、快速响应、有效处置。