管道设计院大力发展LiDAR测量技术纪实

　　[中国石油天然气管道局网2011年6月14日]机载激光雷达LiDAR技术通俗地说是以飞机的速度，快速测量出管道范围内高密度的三维点信息，并以高密度的三维点进行定位、测量的技术。目前此项技术在国外已经成熟，国内正在进入应用阶段。为推动该技术在管道测量上的应用，管道设计院从2009年开始，在两年多的时间里，不仅顺利完成了两个大型管道项目的测量任务，而且总结和编写了相应的规范和流程，在中石油内部开辟了一条优质、高效的管道线路测量之路。
　　激光LiDAR探路
　　机载激光雷达（是LiDAR，LightDetectionandRanging的简称）以飞机为平台，将激光测量、GPS、IMU（惯导）、数码航测技术相结合，获取地面激光点云、影像，进一步加工处理得到数字高程模型、数字正射影像图、数字线绘图。
　　机载激光雷达LiDAR技术在精度、速度等方面均显示出强大的优势，尤其适用于依托条件差的荒漠地面、人员不易到达的山高林密等地的管道线路测量。
　　开国内管道测量先河
　　2009年3月，管道设计院勘察事业部把发展机载激光雷达技术作为创新工作的重点，申报了《机载激光雷达测量在管道测量中的应用》课题，由于国内尚未有相关的技术经验可以借鉴，全体课题组成员在经过艰难的自行摸索、实践和相关的理论技术培训学习之后，初步掌握了机载激光雷达测量技术的关键技术和基本流程。
　　2009年9月，尼日尔阿贾德姆原油管道工程，为发展机载激光雷达测量技术提供了一次"显身手"的机会。该项目线路全长约462.5公里，管道沿途地貌主要为沙漠（砂丘）、热带草原、剥蚀准平原、耕地等。按照项目的勘察技术要求，需要根据其提供的机载激光雷达数字地面模型数据及影像，绘制线路纵断面图、站场及阀室地形图、公路穿越地形图和纵断面图、冲沟穿越地形图和纵断面图等，要求在原始资料提交后的15日内完成，项目组全体成员加班加点工作，比预计工期提前完成工作。
　　2010年5月，尼日尔机载激光雷达项目获得河北省优秀测绘科技成果二等奖。该项目的成功实施，开国内管道测量的先河，使设计院成为国内首家独立掌握机载激光雷达技术的管道测量单位。
　　课题攻关成果丰硕
　　2010年6月底，中缅油气管道工程（缅甸段）测量工作正式启动。该段线路所经地区自然环境较为恶劣，地貌复杂，河流水系众多，植被分布密集，给管道测量带来了很大困难，用机载激光雷达测量技术完成200公里的复杂段管道的测量工作成为最好的选择。
　　勘察事业部从2010年7月15日接到任务后，马上进行了科学策划，统筹编制了4个阶段的作业步骤，组织技术人员在两个月内完成了机载激光雷达测量数据的处理、GIS数据库的更新和线路纵断面图的绘制工作，保障了线路施工图设计工作的顺利实施，再次验证并完善了前期的课题研究成果。9月15日，田其、谢剑等4名骨干工程师带领两个测量组和全套装备赴缅甸，在一个半月的时间里完成了若开山两侧200公里范围内的机载激光雷达测量工作，为本次激光雷达测量工作画上一个圆满的句号。
　　与此同时，事业部组织人员对前期的技术理论和后期的项目实践进行总结和完善，完成了《油气输送管道机载激光雷达测量规程》及《油气输送管道机载激光雷达测量作业流程》的编写工作，并顺利通过公司科研课题验收。
　　通过两年多的科学探索和不懈努力，管道设计院已经具备采用机载激光雷达测量技术进行管道测量的能力，进入了机载激光雷达测量大规模应用于长输管道建设领域的新时代。